機(jī)器人柔性組合工裝

三維孔系組合柔性焊接工藝裝備。 三維：代表三個(gè)方向一般夾具都是縱向和橫向沒有垂直方向。平臺大面有二個(gè)方向，四周邊可用作垂直方向的安裝，從而達(dá)到立體組合。 孔系：這套夾具的主要特點(diǎn)就是從平臺到附件都是標(biāo)準(zhǔn)孔沒有傳統(tǒng)的螺紋或t型槽，配合快速鎖銷就能使裝配變得更加快捷方便，定位更精確。 組合：因?yàn)樗懈郊际鞘孪阮A(yù)制好的，可根據(jù)產(chǎn)品的需求任意組合及調(diào)整。 柔性：因?yàn)橛猩鲜龉δ苷籽b備可根據(jù)產(chǎn)品的變化而變化，一套夾具就可完成幾個(gè)產(chǎn)品或幾十個(gè)產(chǎn)品的需求，從而大大的加快了產(chǎn)品的研發(fā)、試制的進(jìn)程，節(jié)省大量的人力、物力和財(cái)力(環(huán)保和低碳產(chǎn)品)。 焊接：本產(chǎn)品是專為焊接制品的制造而設(shè)計(jì)的通用夾具;用于焊接十分方便、靈活、精確，與傳統(tǒng)的焊接方式 許多。 孔尺寸： φ28系列平臺：孔公差是d10級，與平臺相配的鎖銷是h7級。 相鄰兩孔的孔心距是100±0.05mm φ16系列平臺：孔公差是d10級，與平臺相配的鎖銷是h7級。 相鄰兩孔的孔心距是 50±0.05mm， 工作臺立柱分三種形式：高度(分三種)承重力均為2t、固定(框架型)承重力為5t、活動(dòng)(升降型承重力為3t)、(帶剎萬向輪型承重力為1t)。